SV009 IQA 电流环 q 轴超前补偿 8192 4096 8192 4096 8192 2048 40962048
SV010 IDA 电流环 d 轴超前补偿 8192 4096 8192 4096 8192 2048 40962048
SV011 IQG 电流环 q 轴增益 512 256 384 256 384 256 384 256
SV012 IDG 电流环 d 轴增益 512 256 384 256 384 256 384 256
SV013 ILMT 电流限制值 500
SV014 ILMTsp 特殊控制时・电流限制值 500
SV015 FFC 加速度前馈进给增益 0
SV016 LMC1 丢步补偿1 0
SV017 SPEC 伺服规格选择 4-2-1伺服规格参数参照
SV018 PIT 滚珠丝杠螺距 以mm 单位设定滚珠丝杠螺距
旋转轴设定为360
SV019 RNG1 位置编码器分辨率 HC□-A47,-E42,-A42 系列,设定为100。
SV020 RNG2 速度编码器分辨率 HC□-E33,-A33 系列,设定为25。
SV021 OLT 过载时常数 60
SV022 OLL 过载检测等级 150
SV023 OD1 伺服ON 时 误差过大检测宽度