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PLC按结构形式分类和按I/O点数分类的结果
1）按I/O点数分类
PLC所能接受的输入信号个数和输出信号个数分别称为PLC的输入点数和 输出点数。其输入、输出点数的数目之和称为PLC的输入/输出点数，简称I/O点数。I/O点数是选择PLC的重要依据之一。
一般而言，PLC控制系统处理的I/O点数较多时，则控制关系比较复杂，用户要求的程序存储器容量也较大，要求PLC指令及其他功能比较多。按PLC输入、输出点数的多少可将PLC分为以下三类。
（1）小型机
小型PLC输入、输出总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4K字左右。小型PLC的功能一般以开关量控制为主，适合单机控制和小型控制系统。
（2）中型机
中型PLC的输入、输出总点数在256~2048点之间，用户程序存储器容量达到8K字左右。中型机适用于组成多机系统和大型控制系统。
(3) 大型机
大型PLC的输入、输出总点数载2084点以上，用户程序存储器容量达到16K字以上。大型机适用于组成分布式控制系统和整个工厂的集散控制网络。
上述划分没有一个十分严格的界限，随着PLC技术的飞速发展，一些小型PLC也具备中型或大型PLC的功能，这也是PLC的发展趋势。
2）按结构形式分类
按照PLC的结构特点可分为整体式、模块式两大类。
（1）整体式结构
把PLC的CPU、存储器、输入/输出单元、电源等集成在一个基本单元中，其结构经凑，体积小，，安装方便。基本单元上设有扩展端口，通过电缆与扩展单元相连，可配接特殊功能模块。微型和小型PLC一般为整体式结构，S7-200系列属整体式结构。
（2）模块式结构
模块式结构的PLC由一些模块单元构成，这些标准模块包括CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块和各种特殊功能模块等，使用时将这些模块插在标准机架内即可。各模块功能是独立的，外形尺寸是统一的。模块式PLC的硬件组态方便灵活，装配和维修方便，易于扩展。
目前，中、大型PLC多采用模块式结构形式，如西门子的S7-300和S7-400系列
三菱FX2N PLC操作数简介
（1) 数据寄存器（D）
数据寄存器是用于存储数值数据的，其值可通过应用指令、数据存取单元及编程装置进行读出或写入。这些寄存器都是16位（*高位为符号位），两个相邻的寄存器、可组成32位数据寄存器（例：用D0表示（D1，D0）32位数据位）。
数据寄存器又分一般型，停电保持型和特殊型。
（2) 位组合数据
在FX系列PLC中，是使用4位BCD码表示1位十进制数据。
K1X0就表示由X3～X0 4个输入继电器的组合。
K1X0就表示由X7～X0 8个输入继电器的组合。
（3) 标志位
功能指令在操作过程中，其运算结果要影响某些特殊继电器或寄存器，通常称其为标志。
1) 一般标志（位）
M8020：零标志，如运算结果为0时动作；
M8021：借位标志，如做减法时被减数不够减时动作。
2) 运算出错标志（位）
M8067：运算出错标志
3) 功能扩展用标志（位）
PLC的配线——电源接线、接地、I/O接线及对扩展单元的接线等
PLC的配线主要包括电源接线、接地、I/O接线及对扩展单元的接线等。
（1）电源接线与接地
PLC的工作电源有120/230V单相交流电源和24V直流电源。系统的大多数干扰往往通过电源进入PLC，在干扰强或**性要求高的场合，动力部分、控制部分、PLC自身电源及I/O回路的电源应分开配线，用带屏蔽层的隔离变压器给PLC供电。隔离变压器的一次侧*好接380V，这样可以避免接地电流的干扰。输入用的外接直流电源*好采用稳压电源，因为整流滤波电源有较大的波纹，容易引起误动作。
良好的接地是抑制噪声干扰和电压冲击保PLC**工作的重要条件。PLC系统接地的基本原则是单点接地，一般用*自的接地装置，单独接地，接地线应尽量短，一般不超过20m，使接地点尽量靠近PLC。
² ² 交流电源接线安装如图42所示。说明如下：
1用一个单极开关a将电源与CPU 所有的输入电路和输出(负载)电路隔开。
2用一台过流保护设备b以保护CPU 的电源输出点以及输入点，也可以为每个输出点加上保险丝。
3当使用Micro PLC 24VDC 传感器电源c时可以取消输入点的外部过流保护，因为该传感器电源具有短路保护功能。
4将S200 的所有地线端子同*近接地点d相连接以提高抗干扰能力。所有的接地端子都使用14 AWG或1.5mm2 的电线连接到独立接地点上(也称一点接地)。
5本机单元的直流传感器电源可用来为本机单元的直流输入e，扩展模块f，以及输出扩展模块g供电。传感器电源具有短路保护功能。
6在安装中如把传感器的供电M端子接到地上h可以抑制噪声。
² ² 直流电源安装如图43所示。说明如下：
1用一个单极开关a，将电源同CPU 所有的输入电路和输出(负载)电路隔开。
2用过流保护设备b、c、d，来保护CPU 电源、输出点，以及输入点。或在每个输出点加上保险丝进行过流保护。当使用Micro 24VDC 传感器电源时不用输入点的外部过流保护。因为传感器电源内部具有限流功能。
3用外部电容e来*在负载突变时得到一个稳定的直流电压。
4在应用中把所有的DC 电源接地或浮地f（即把全机浮空，整个系统与大地的绝缘电阻不能小于50兆欧）可以抑制噪声，在未接地DC 电源的公共端与保护线PE之间串联电阻与电容的并联回路g ，电阻提供了静电释放通路，电容提供高频噪声通路。常取R=1M ，C=4700pf。
5将S200 所有的接地端子同*近接地点h连接，采用一点接地，以提高抗干扰能力。
624V 直流电源回路与设备之间，以及120/230V交流电源与危险环境之间，**进行电气隔离。
（2）I/O接线和对扩展单元的接线
可编程控制器的输入接线是指外部开关设备PLC的输入端口的连接线。输出接线是指将输出信号通过输出端子送到受控负载的外部接线。
I/O接线时应注意：I/O线与动力线、电源线应分开布线，并保持一定的距离，如需在一个线槽中布线时，须使用屏蔽电缆；I/O线的距离一般不超过300m；交流线与直流线，输入线与输出线应分别使用不同的电缆；数字量和模拟量I/O应分开走线，传送模拟量I/O线应使用屏蔽线，且屏蔽层应一端接地。
PLC的基本单元与各扩展单元的连接比较简单，接线时，先断开电源，将扁平电缆的一端插入对应的插口即可。PLC的基本单元与各扩展单元之间电缆传送的信号小，频率高，易受干扰。不能与其他连线敷设在同槽内