7 再 生 电 阻 异常再生电阻故障否1、再生电阻未接或者存在故障2、L1、L2、L3输入电源电压偏低;3、设置PA009.0=1屏蔽此报警;E.18 欠电压主回路DC电压不足否1、检查输入电源电压是否正确;2、检查上电后驱动器继电器是否动作(上电时继电器应有声音);E.19 过电压主回路DC电压异常高否1、检查输入电源电压;2、检查泄放电阻;3、修改A轴PA536、PA542数值,以优化制动电阻动作时序。E.20 功 率 模 块 报警功率模块报警否1、检查驱动器和电机匹配是否正确;2、减小驱动器过载倍数(PA402、PA403);3、增大转矩滤波时间(PA104);E.21 过载电机以超过额定值的转 矩 进行 了 连 续 运 行。可1、增大过载曲线(PA010.3);2、增大伺服系统加减速时间(位置控制下:减小PA100,增大PA214、PA215、PA216;速度控制下:PA302、PA303、PA304);3、减小伺服过载倍数(PA402、PA403);4、更换更大功率伺服系统;E.22 脉 冲 输 入 滞留溢出脉冲输入滞留数量太大。可电机以*高速度运行也来不及相应输入脉冲。1、检查电机型号(PA012)是否正确;2、检查电子齿轮设置是否正确;3、检查输入脉冲频率是否正确;E.25 偏 差 计 数 器溢出内部位置偏差计数器溢出,位置偏差超过256³65536可1、检查电机在JOG下运行是否正确;2、检查电子齿轮设置是否正确;3、检查伺服的转矩限制设置是否正确;4、检查是否存在限位情况;E.26 位置超差位置偏移脉冲超出用户参数PA528的设定值。可1、检查电机在JOG下运行是否正确;2、检查电子齿轮设置是否正确;3、检查是否存在限位情况;4、增大PA528数值;E.27 过速电机速度超过其*高转速的1.2倍可1、检查电机U、V、W接线是否正确;2、检查伺服参数是否正确。如果负载惯量较大,系统增益参数设置较小时,会产生较大超调,从而引起此报警。3、增大伺服系统加减速时间(位置控制下:减小PA100,增大PA214、PA215、PA216;速度控制下:PA302、PA303、PA304);E.28 电机失速电机速度长时间与给定速度不匹配可1、检查电机U、V、W接线是否正确;2、检查伺服参数是否修改太小,造成响应太慢。3、增大PA530。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失,造成安全故障。
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2024-11-27 08:04 106.42.95.208 1次- 发布企业
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