山西晋城东菱伺服驱动器维修，东菱伺服电机编码器报警一站式服务中心

7 再 生 电 阻 异常再生电阻故障否1、再生电阻未接或者存在故障2、L1、L2、L3输入电源电压偏低；3、设置PA009.0=1屏蔽此报警；E.18 欠电压主回路DC电压不足否1、检查输入电源电压是否正确；2、检查上电后驱动器继电器是否动作（上电时继电器应有声音）；E.19 过电压主回路DC电压异常高否1、检查输入电源电压；2、检查泄放电阻；3、修改A轴PA536、PA542数值，以优化制动电阻动作时序。E.20 功 率 模 块 报警功率模块报警否1、检查驱动器和电机匹配是否正确；2、减小驱动器过载倍数（PA402、PA403）；3、增大转矩滤波时间（PA104）；E.21 过载电机以超过额定值的转 矩 进行 了 连 续 运 行。可1、增大过载曲线（PA010.3）；2、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）；3、减小伺服过载倍数（PA402、PA403）；4、更换更大功率伺服系统；E.22 脉 冲 输 入 滞留溢出脉冲输入滞留数量太大。可即使电机以*高速度运行也来不及相应输入脉冲。1、检查电机型号（PA012）是否正确；2、检查电子齿轮设置是否正确；3、检查输入脉冲频率是否正确；E.25 偏 差 计 数 器溢出内部位置偏差计数器溢出，位置偏差超过256³65536可1、检查电机在JOG下运行是否正确；2、检查电子齿轮设置是否正确；3、检查伺服的转矩限制设置是否正确；4、检查是否存在限位情况；E.26 位置超差位置偏移脉冲超出用户参数PA528的设定值。可1、检查电机在JOG下运行是否正确；2、检查电子齿轮设置是否正确；3、检查是否存在限位情况；4、增大PA528数值；E.27 过速电机速度超过其*高转速的1.2倍可1、检查电机U、V、W接线是否正确；2、检查伺服参数是否正确。如果负载惯量较大，系统增益参数设置较小时，会产生较大超调，从而引起此报警。3、增大伺服系统加减速时间（位置控制下：减小PA100，增大PA214、PA215、PA216；速度控制下：PA302、PA303、PA304）；E.28 电机失速电机速度长时间与给定速度不匹配可1、检查电机U、V、W接线是否正确；2、检查伺服参数是否修改太小，造成响应太慢。3、增大PA530。但过大的数值有可能导致此保护功能缺失，造成安全故障。