常见DP头：
6ES7 972-0BB12-0XA0：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针Sub-D插座，有编程口，不撑持快速毗连
6ES7 972-0BA12-0XA0：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针Sub-D插座，无编程口，不支撑快速衔接
6ES7 972-0BA42-0XA0：
35度电缆出线，集成终端电阻，9针Sub-D插座，无编程口，撑持快速毗连
6ES7 972-0BA52-0XA0：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针Sub-D插座，无编程口，撑持快速衔接
6ES7 972-0BB42-0XA0：
35度电缆出线，集成终端电阻，9针Sub-D插座，有编程口，不支撑快速毗连
6ES7 972-0BB52-0XA0：
90度电缆出线，集成终端电阻，9针Sub-D插座，有编程口，撑持快速毗连
西门子PLC代办署理商西门子PLC模块代办署理商 西门子PLC通信模块署理商 西门子PLC模仿量模块署理商西门子PLC模块总代办署理商
SIEMENS可编程节制器
1、 SIMATIC S7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑节制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流电源 24V DC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、 HMI，触摸屏TD200 TD400C K-TP OP177TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直撒播动装配
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飞行参考（通过测量输入评估可以在“正常”运行中进行无缝参考；通常是对例如“ JOG”，“直接设定值输入/MDI”和“运行程序段”模式的BERO的从属评估）
**编码器对齐
西门子模块EM DE16 6ES7288-2DE16-0AA0代理商
作业编号和作业（例如，定位，等待，GOTO块跳转，二进制输出的设置，行进至固定停止）
运动参数（目标位置，速度，加速度和减速度的倍率）
模式（例如：隐藏块，连续条件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“Continue_externally使用高速测量输入”）
作业参数（例如等待时间，程序段条件）
直接设定值规范（MDI）模式
使用直接设定值输入（例如通过PLC使用过程数据）进行定位（**，相对）和设置（无限闭环位置控制）
在运行过程中（在运行中接受设定值）以及在设置和定位模式之间进行实时更改时，始终可以影响运动参数。
如果未参考轴，则也可以在相对定位或设置模式下使用直接设定值指定模式（MDI）。这意味着可以使用“飞行参考”来进行实时同步和重新参考。
开箱即可使用，无需其它选件
带有各种物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485
可预定义各种协议，如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS